宋朱熹集注。朱熹任潭州荊湖南路安撫使時作，書前題署慶元五年。本書一至五卷據王逸楚辭章句，定屈原二十五篇，爲離騷類，將離騷以外各篇冠以「離騷」。其編次爲：卷一離騷經，卷二九歌，卷三天問，卷四九章，卷五遠遊、卜居、漁父。卷六至卷八爲續離騷類，各篇冠以「續離騷」。其編次爲：卷六九辯，卷七招魂、大招，卷八惜誓、吊屈原、鵩鳥賦，哀時命、招隱士。續離騷篇章取捨與楚辭章句異，朱子曰「七諫、九懷、九歎、九思雖爲騷體，然其詞氣平緩，意不深切，如無所疾痛而強爲呻吟者」，故悉刪而不錄。並補賈誼吊屈原賦與鵩鳥賦，又附揚雄反離騷於後。集注注釋體例，多以四句爲一章，先釋詞之音義，再釋章之大意。每篇題下有小序，屬題解，簡述作者、題意、寫作背景、作意。多取楚辭章句之法，又頗發揮己見。仿毛詩體例，于某些章下，以賦、比、興加以詮釋。楚辭辯證分上、下卷。上卷離騷、九歌，下卷天問、九章、遠遊、卜居、漁父、九辯、招魂、大招。列專條考證舊說得失。楚辭後語系據晁補之續離騷、變離騷補定而成。錄自荀況至呂大臨五十二篇。此爲未完成稿，前十七篇有解題、注釋，後三十五篇有解題而無注釋。

本書以宋端平刻本校對，注入專名符以區別人名、地名、年號、朝代、作者。

楚辭集注集王逸楚辭章句與洪興祖楚辭補注之大成，並另立新說。如九章，朱子曰：「九章者，屈原之所作也。屈原既放，思君念國，隨事感觸，輒形於聲。後人輯之，得其九章，合為一卷，非必出於一時之言也。」如招魂，「後世招魂之禮，有不專爲死人者，如杜子美彭衙行云：暖湯濯我足，剪紙招我魂」。如釋離騷「屈心而抑志兮，忍尤而攘詬。」云：「言與世已不同矣，則但可屈心而抑志，雖或見尤於人，亦當一切隱忍而不與之校。雖所遭者或有恥辱，亦當以理解遣，若攘卻之而不受於懷。」

楚辭集注曾先刊行，今存者有宋嘉定六年章貢郡齋刊本，含楚辭辯證，反離騷附後。楚辭後語爲朱熹死後，其子朱在於嘉定十年刻印，今已失傳。宋端平三年朱熹孫朱鑒將三書合刊，附有鄒應龍、朱在、朱鑒跋文，爲今存最早、最完整之楚辭刻本。